В центре сюжета фантастического комедийного мультфильма Побег с планеты Земля находится отдаленная от Солнечной системы планета Бааб, где проживают главные герои — два брата Гарри и Скорч. Они абсолютно не похожи друг на друга по характеру. Гарри — спокойный, вдумчивый и временами трусливый, в то время как Скорч является импульсивным, сильным и отважным.

Однажды обитатели планеты Бааб получили сигнал бедствия с неведомой планеты Земля. Гуманоиды опасаются туда отправляться, ведь прежде оттуда еще не возвращался никто. Смелый Скорч, не думая о предстоящей опасности и возможных последствиях оставляет все, и бросается на помощь на неизведанную им планету. Но, к несчастью, спасатель оказывается пойман в ловушку. Его запирают в особой зоне под номером 51, созданной американскими военными, где упрятаны другие обитатели разных планет. Гарри, который так многого боится, вынужден переступить через свой страх и спасти родного брата. Его задачей является проникнуть в секретную зону, чтобы помочь пленникам. Он может спасти не только Скорча, но и всех обитателей Галактики от человеческого вмешательства. Удастся ли Гарри осуществить освобождение или же злобный генерал помешает его планам сбыться? Мультик содержит сурдоперевод для зрителей с ограниченными возможностями.