Начинающего медика Роберта назначают ветеринаром для ухода за королевскими собаками. Получив доступ к высшему обществу, у студента быстро завязывается дружба с леди Селией, которая всегда была раздражителем королевы. Карл II, наблюдая за тесными взаимоотношениями между ними, советует Роберту взять подругу в жены, оформив фиктивный брак. После этого он становится богатым, получает титулы, но всё это ничего по сравнению с возникнувшей страстью.

Историческую драму Королевская милость снял номинант Берлинского кинофестиваля Майкл Хоффман по мотивам новеллы Роуз Тремейн Реставрация. Адаптацией сценария занимался Руперт Уолтерс. В некоторых версиях название картины совпадает с наименованием оригинального произведения, еще в ряде случаев можно встретить вариант Возвращение. Биографическая мелодрама выиграла две статуэтки Оскар за работу над костюмами и труд художника-постановщика.

Также нарядами персонажей были впечатлены на Берлинале и премии BAFTA, отметив фильм номинациями. Ленту снимали в Уэльсе. Это единственный случай в карьере Роберта Дауни-младшего, когда имя киногероя совпадает с его настоящим. Наибольшую зрительскую аудиторию в Европе историческая драма собрала в залах Венгрии (около двухсот шестидесяти пяти тысяч).