Брет и Кейт понятия не имеют, что их любимый пес Тоби на самом деле правительственный агент. Тоби — обычная собака, за исключением того, что он еще и хорошо обученный секретный агент с гаджетами, которые позволяют ему разговаривать, взламывать компьютеры и сражаться с плохими парнями. Когда одного из его товарищей-агентов похищают, Тоби придется раскрыть свой секрет подросткам-владельцам, а затем вместе работать над его спасением.

Приключенческой фильм Пес под прикрытием стал для сценариста и режиссера Д. Хантера дебютным проектом. Пса озвучил популярный в 90-х американский комик Дж. Ловиц. Он актер и писатель, известный по фильмам Счастье (1998 г.), Их собственная лига (1992 г.) и Крысиные бега (2001 г.).

Первоначально рассматривался на роль Маркуса Бернетта в ленте Плохие парни в роли Майка Лоури. Дважды появлялся в качестве гостя в популярном ситкоме Друзья (1994). Он был не единожды номинирован на Эмми.

Воплотить образ главного злодея досталось Ф. Салливану. Он получил награду Выдающийся актер от Бостонской ассоциации критиков и независимых обозревателей Новой Англии, а также награду Наушники за запись фильма Сэр Чарли: жизнь Чарли Чаплина. Фред преподает актерское мастерство и уже около сорока лет в актерском деле.