В Париж приезжает молодой пёс и тут же попадает в переделку, в результате которой становится кровным врагом котов — гвардейцев кардинала. Однако не всё так плохо. Он знакомится с мушкетёрами и защитниками короля, а кроме того встречает болонку королевы, в которую тут же влюбляется. Она рассказывает ему о страшной беде государыни — её честь в опасности, если колье, отданное английскому герцогу, не окажется на ней на балу…

Мультфильм Пёс в сапогах снят по мотивам известного романа о мушкетёрах, а также советской экранизации Юнгвальда-Хилькевича Д’Артаньян и три мушкетёра. Созданная как добрая пародия на известный сюжет, картина показывает в роли главных действующих лиц животных: собак и кошек.

Режиссёром картины стал Ефим Гамбург, а над разработкой сценария трудились Владимир Валуцкий и Михаил Либин. В их интерпретации главные герои — как вечно спорящие животные — олицетворили борьбу того времени во Франции. Кроме того, сквозь внешний вид персонажей проглядывались черты главных исполнителей этих ролей в советской экранизации 1978 года, а в поведении угадывались действующие герои самого романа.

Роли в мультфильме озвучили популярные советские актёры. А песни, звучащие в картине и исполняемые главными героями, написаны группой Рок-Ателье.