Будучи пятнадцатилетней девочкой, принцесса Елена оказалась под заклятием ведьмы. Та заточила ее в амулет на долгие годы. Однако Елена смогла побороть темную магию и спасти свое королевство. Несмотря на то что прошло уже много лет, принцесса по-прежнему осталась юной. Теперь ей предстоит основательно подготовиться, чтобы в будущем стать мудрой правительницей Авалора.

Компьютерный приключенческий мультсериал Елена — принцесса Авалора является ответвлением вышедшего ранее анимационного сериала София Прекрасная. Как и в оригинальном мультфильме, здесь сюжет посвящен девочке, которая учится быть взрослой и самостоятельной, преодолевая все препятствия благодаря своей доброте и мудрости.

Однако в этот раз создатели мультипликационного сериала решили акцентировать на латиноамериканской культуре. Это потребовало немало усилий, поскольку, несмотря на сказочность сюжета, целью проекта было как можно точнее передать различные элементы латиноамериканской культуры. Для этого была создана целая группа консультантов, которые помогали аниматорам правильно воссоздать помещения, одежду, музыку и прочие детали в латиноамериканском стиле. Одна из них, Дайан Родригес, отметила, что визуальная часть мультсериала получилась очень запоминающейся и кардинально меняющей взгляд на Латинскую Америку.