Братишки-мопсы живут в дружной семье. Их хозяин Боб — изобретатель. Помимо щенков, у Боба есть еще роботизированный пес и кошка. Мопсы очень любят свою семью, однако иногда они не могут усидеть на месте и покидают дом, чтобы найти приключения. Путешествия всегда открывают для друзей новые страны. Щенки узнают о различных обычаях, культурах и особенностях отдаленных уголков планеты. Но как бы далеко ни заводило их приключение, братья возвращаются в любимый дом, где их всегда ждут.

Удивительно, но в основу мультипликационного сериала Дружные мопсы были положены реальные события. Создатель мультсериала Харланд Уильямс уверил, что у него тоже было два пса. Каждый раз, когда Харланд покидал свой дом, он оставлял питомцам газету. Он воображал, будто собаки читают газетные заголовки, а потом, как и герои мультсериала, отправляются на различные миссии, пока Харланд на работе.

Кроме этого, поведение и характеры щенков во многом были срисованы с четырехлетних детей. Таким образом создатели хотели привнести в мультсериал больше детского видения, которое будет близко и понятно малышам этого возраста. Интересно также, что для хозяина щенков Уильямс выбрал имя Боб, поскольку оно ассоциировалось с простодушием и повседневностью.