Dawno temu, gdy na świecie żyły jeszcze mamuty, zaczęły się zmiany klimatyczne. Aby uniknąć nadchodzącej epoki lodowcowej, zwierzęta uciekają na południe. Zostają tylko nieliczni, jak lekkomyślny leniwiec Sid czy ponury mamut Manfred. Przez przypadek odnajdują ludzkie dziecko i wyruszają w podróż, by je oddać ludziom. Dołącza do nich tygrys szablozęby Diego, który chce im odebrać dziecko. Tak rozpoczyna się fantastyczna podróż tej trójki, która powoli zaprzyjaźnia się i wspólnie wpada w liczne, często zabawne, tarapaty.