Po normańskim podboju Anglii saksoński banita Robin i normańska arystokratka Marian łączą siły, by walczyć z niesprawiedliwością. Robin staje na czele oddziału buntowników. W tym samym czasie Marian przenika na skorumpowany dwór królewski. Razem prowadzą niebezpieczną działalność w podziemiu, występując przeciwko miejscowym ciemiężycielom. Chcą chronić zwykłych ludzi, przywrócić praworządność i zapewnić swojej ziemi długo wyczekiwany pokój.