Питер Квилл, по прозвищу Звездный Лорд — обаятельный авантюрист из планеты Земля, вечно попадающий в передряги. Реактивный Енот — это небольшое говорящее существо, специализирующееся на подрывах и ограблениях, компанию которому всегда составляет древоподобный гигант по имени Грут. Дракс Разрушитель — ходячая гора мышц, который по долгу службы знает, как замять возникающие конфликты, а очаровательная, но опасная Гамора вынуждена всячески потакать своему отцу-тирану. До встречи этой команды еще долгие годы, но событий в их судьбах для рассказа хватит на не одну долгую ночь.

Сюжет мультипликационного сериала Стражи Галактики основывается на одноименной комикс-серии издательства Marvel. История, разворачивающаяся на экране, концентрирует на внимание зрителей на пятерых совершенно непохожих персонажах, каждому из которых в будущем предстоит помешать планам галактического масштаба.

Сериал о Стражах Галактики во многом повторяет оригинальную кинокартину, вышедшую в 2014 году. Однако, все приключения, происходящие с главными героями, не является частью кинематографической вселенной Marvel. Сюжет сериала основывается на огромном временном пласте, во многом рассказывающий о событиях, случившихся до судьбоносной встречи одиозных персонажей.