Fabuła filmu Akademia Policyjna 4: Patrol obywatelski opowiada o pomysłowym i niespokojnym dyrektorze akademii, który nieustannie szuka nowych metod walki z przestępczością. Tym razem wpada na dość oryginalny pomysł – postanawia zaangażować w działania policji grupę ochotników spośród zwykłych obywateli. Na czele operacji „Patrol obywatelski” stają dobrze znani absolwenci akademii: Mahoney, Hightower i inni. Plan wygląda obiecująco.

Tymczasem kapitan Harris, który kiedyś pracował u boku Mausera, z zazdrością spogląda na fotel dyrektora akademii. Lassard zawsze traktował go jako przyjaciela, nie wiedząc, że Harris szykuje sabotaż. Idealnym momentem na przejęcie władzy okazuje się wyjazd Lassarda na konferencję do Londynu. Właśnie wtedy intryganci postanawiają wcielić swój plan w życie, próbując wrobić i skompromitować dyrektora.

Nie można jednak lekceważyć ekipy Mahoneya – jego przyjaciele zawsze są gotowi stanąć w obronie Lassarda i udaremnić intrygi Harrisa. Szybko odkrywają spisek i teraz muszą zrobić wszystko, aby uratować akademię przed przejęciem. Film obfituje w komiczne sytuacje, w które wpadają Harris i jego pomocnik, porucznik Proctor, przez co obaj nie tylko stają się pośmiewiskiem, ale też kompletnie tracą autorytet.