Heniś to ciekawski mały chłopiec, który każdego dnia odkrywa coś nowego. W każdym odcinku zapoznaje dzieci z fascynującymi zjawiskami, opowiada o zwierzętach i przedmiotach oraz pokazuje, jak w pozytywny i uprzejmy sposób wchodzić w relacje z innymi. Codziennie bada wszystko, co go otacza – pewnego dnia spotyka wieloryba, innego księżyc, a jeszcze innym razem zupełnie nowe, zaskakujące rzeczy.

W każdym odcinku Heniś styka się z nowym obiektem, a jego wyobraźnia natychmiast ożywa, gdy zaczyna wykorzystywać znalezisko w zabawie. Odkrywa piłkę nożną i staje się sędzią, znajduje tarczę i zamienia się w rycerza, a innym razem wciela się w nurka głębinowego. Najważniejsze jest to, że Heniś nawiązuje wiele przyjaźni, a wszyscy, których spotyka, chętnie pomagają mu znaleźć odpowiedzi na nurtujące go pytania.

Dzień, w którym Heniś poznał… to kolorowy irlandzki serial animowany dla dzieci, stworzony z myślą o rozwijaniu ciekawości, wyobraźni i radości zabawy. Interakcje głównego bohatera z takimi elementami jak papugi, piłki nożne czy księżyc są angażujące, a wyjaśnienia pozostają proste i zrozumiałe. Heniś czasem odczuwa niepokój lub zdenerwowanie przed nową przygodą, jednak otoczenie zawsze go uspokaja i dodaje mu pewności siebie.