Дэн Миллмен профессионально занимается гимнастикой и мечтает попасть на Олимпийские игры. У Дэна есть всё, о чём только можно желать — титулы, награды, верные приятели, мотогонки, девушки и бесконечные тусовки. Но однажды гимнаст знакомится со странным мужчиной по имени Сократ. Новый загадочный знакомый удивительным образом способен проникать в тайны человеческого сознания. После полученной Дэном серьёзной травмы именно Сократ становится его жизненным наставником и помогает найти в жизни свою дорогу.

Сюжет спортивной драмы Мирный воин основан на романе Дэна Миллмана «Путь мирного воина». Сам автор произведения появляется в фильме в эпизодической роли. Фильм был выпущен в содружестве американскими и немецкими кинематографистами. Режиссёром киноленты выступил Виктор Сальва, занимающийся до этого преимущественно фильмами ужасов (Джиперс Криперс части 1 и 2, Дом призраков). Несмотря на такую специализацию режиссёра, отзывы зрителей свидетельствуют, что картина вышла успешной и назвали её фильмом, способным менять жизни.

Главную роль гимнаста Дэна в фильме исполнил Скотт Мехловиц, актёр, известный зрителям по таким картинам как Жестокий ручей и Последний обряд. Компанию ему на съёмочной площадке составили Ник Нолти, Эми Смарт и другие.