Ден Міллмен професійно займається гімнастикою і мріє потрапити на Олімпійські ігри. У Дена є все, про що тільки можна бажати — титули, нагороди, вірні приятелі, мотогонки, дівчата та нескінченні тусовки. Але одного разу гімнаст знайомиться з дивним чоловіком, якого звуть Сократ. Новий загадковий знайомий дивовижним чином спроможний проникати в таємниці людської свідомості. Після отриманої Деном серйозної травми саме Сократ стає його життєвим наставником і допомагає знайти в житті свою дорогу.

Сюжет спортивної драми Мирний воїн ґрунтується на романі Дена Міллмана «Шлях мирного воїна». Сам автор твору з’являється у фільмі в епізодичній ролі. Фільм був випущений у співдружності американськими та німецькими кінематографістами. Режисером кінострічки став Віктор Сальва, який до цього займався переважно фільмами жахів (Джіперс Кріперс частини 1 і 2, Дім привидів). Незважаючи на таку спеціалізацію режисера, відгуки глядачів свідчать, що картина вийшла успішною і назвали її фільмом, спроможним змінювати життя.

Головну роль гімнаста Дена у фільмі зіграв Скотт Мехловіц, актор, відомий глядачам за такими картинами, як Жорстокий струмок і Останній обряд. Компанію йому на знімальному майданчику склали Нік Нолті, Емі Смарт та інші.