Ліло — це маленька дівчинка, що живе на Гавайях. Вона сирота і живе разом зі своєю старшою сестрою Нані. Ліло любить всіх тварин, але найбільше вона подружилася з собачкою на ім'я Стіч, яка насправді зовсім не собачка, а — замаскований інопланетянин. Справа була такою: деякого злочинця на ім'я Стіч переправляли в інтергалактичну в'язницю, але йому вдалося вислизнути і приземлитися на Землі, де він і зустрів Ліло. І тут Стіч прикинувся собакою, щоб сховатися від переслідування інтергалактичної поліції. Тепер Стіч вчиться тому, чому не був навчений — турботі про інших.