Д’Артаньгав і Три Пси-Мушкетери – це мультиплікаційна версія класичного роману Александра Дюма «Д’Артаньян і Три Мушкетери». Більшість персонажів перевтілилися у собак. Винятком є темпераментна Міледі (кішка); Піп, нерозлучний друг-мишеня Д’Артаньгава; Планшет (ведмідь); головна служка Д’Артаньгава й одна свиня з варти Кардинала. Історія оповідає про молодого Д’Артаньгава, який відправляється в Париж у 17-му столітті за наказом, щоб стати мушкетером Короля Франції Луї Тринадцятого. Він швидко знаходить друзів – трьох мушкетерів (Портоса, Атоса, Араміса) й закохується у Джульєту.