Главный герой сериала Вечность — бессмертный патологоанатом, доктор Морган. Он исследует тела жертв, проходящих по уголовным делам, чтобы разобраться в тайне собственного долгожительства. Первый раз врач скончался более двух веков назад, но после каждой очередной смерти он снова приходит в себя в одном из окрестных водоемов. Очень скоро Морган начал использовать свой необычный дар с пользой. Наблюдательность и широкий спектр знаний позволили ему работать в уголовной полиции и раскрывать самые сложные дела.

Идея проекта Вечность возникла у шоураннера Мэтта Миллера, когда он разговаривал со своим маленьким сыном о смерти. Именно тема бессмертия и желания покончить с заколдованным кругом вечной жизни легли в основу сюжета сериала. Каждый эпизод первого сезона шоу Вечность условно распадается на две части — основная история серии и какой-либо момент из прошлых жизней доктора Моргана.

Несмотря на сюжет, создатели сериала отказались от съемок в реке, и эпизоды перерождения снимались в бассейне с использованием компьютерных эффектов. Сюжет сериала Вечность сходен с историей, рассказанной в романе ирландца П. Хэмилла, из-за чего у продюсеров проекта возникли проблемы с авторскими правами, хотя сериал не основывается на книге Хэмилла.