Инопланетяне в форме куба покидают свою планету с целью исследования других неизведанных миров. Внезапно их космический корабль попадает в «черную дыру», и в дальнейшем они оказываются в Солнечной системе. Столкнувшись с международной космической станцией, пришельцы падают на Землю. Здесь они оказываются на участке, расположенном на даче пожилого уфолога Венеры Ивановны. Судно приземляется прямиком на скворечник, где гости устраивают себе базу.

Их зовут в зависимости от их цвета: Зеленый, Желтый, Красный и Синий. В незнакомой обстановке пришельцы приняли облик представителей местной природы — цыпленка, зайца, травы и аквариума. Здесь они начинают знакомиться с разными явлениями, а в этом им помогают невезучий мальчишка Стасик и сообразительная девочка Лера.

Одним из создателей анимационного сериала Четверо в кубе выступил Алексей Миронов, который работает в этой области уже более двадцати пяти лет. За время своей карьеры в анимационном кино он прошел путь от аниматора до режиссера. Кстати, он являлся художником девятнадцатого выпуска известного российского мультфильма Ну, Погоди! Среди других его картин можно выделить такие, как Муравьиное счастье, Наследный принц, Немытый пингвин и др.